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古代内衣较早的称谓是“亵衣”。“亵”意为“轻簿、不庄重”，可见古人对内衣的心态。
中国内衣的历史源远流长，以下所诉的内衣历史线索是从汉朝开始的。
汉：抱腹、心衣
魏晋：(十六国)：两当
唐代：诃子
宋代：抹胸
元代：合欢襟
明代：主腰
清代：肚兜在清朝，肚兜不是女人的专利，男人也穿肚兜。红色为“肚兜”常见的颜色。
一般人可以穿白的就穿白的
古人的内衣有很多名堂，各朝代有各种形制、细节和叫法。
内衣的概念：所谓“内衣”，一般指贴身之服，因为平时不能轻易示人，所以就称“亵衣”。
内衣在我国最早的文字记载始见《诗经》。商周时期，内衣叫作“泽”,《诗经》中就曾经提到过，如《秦风·无衣》“岂日无衣，与子同泽。”
从史籍记载来看，早在先秦时期，人们已有穿着亵衣的习惯。据汉代郑玄解释，因为这种紧贴身体的“泽”就是汉代的“亵衣”（亵，音卸xiè），因其可以吸收从体内排出的“汗泽”，故以“泽”字命名。汉代则干脆将它称之为“汗衣”，也有称“汗衫”的。《御览》引郑注云：“明衣，亲身衣，所以自洁清也，以布为之。
各朝代内衣称呼摘录：春秋：亵衣。汉朝：抱腹和心衣。两晋南北朝：緉裆（音两liǎng）、袜。唐朝：内中或诃（音呵hē）子。宋朝：抹胸、抹肚。元朝：合欢襟。明朝：主腰、襕裙。清朝：肚兜。近代：小马甲、背心。
一说到古代人的睡衣，大家往往都会想起肚兜。但其实，在中国的历史上，家居服装文化已经很悠久了，其一直代表着与家有关，包含着家的情感的的一种服饰产品。
家居服的名称和概念源于西方，但我国古代已有与现代家居服概念及功能相似的服装，即“便服”，也称“私服”“亵服”，指在家这种私人场合穿着的服装。
在不同的年代，家居服装的分类和名称会有微小的变化，但基本上这种服装的功能是相同的，主要是人们在闲暇时间里休闲、劳务时所穿着的。从古代开始，家居服装就已经成为一种文化了。古代家居服文化，在服装礼仪、穿着方式、精神含义等方面都有着与当代不同的文化。
中国很早就有睡衣了。在《论语·乡党第十》中记录了春秋时期孔子的着装习惯： 君子不以绀诹饰，红紫不以为亵服。当暑，诊浠裕，必表而出之。缁衣羔裘，素衣霓裘，黄衣狐裘。亵裘长，短右抉。必有寝衣，长一身有半。 【译文】孔子不用青透红或黑里透红的颜色做衣领的镶边，不用红紫色的布做家居时穿的便服。夏天，穿粗的或细的麻布单衣时，一定穿在内衣的外面。黑色的罩衣配子羔皮衣；白色的罩衣配麑裘衣；黄色的罩衣配狐裘衣…
汉dmi有三个版本。
因为汉dmi是一款智能家居系统，为了满足不同的用户需求，推出了三个版本，分别是基础版、高级版和尊享版。
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